Produite à partir de 1983, la 900 XJ est développée sur la base du modèle original : la XJ 650.
A l'origine, la XJ 900 dispose d'un moteur classique 4 cylindres 4T/8 soupapes en ligne à double arbre à cames en tête & refroidi par air.
Equipé à l'origine d'un carénage famélique "tête de fourche", sa tenue de route a été mise en cause. Toutefois, celui-ci a été rapidement remplacé par un carénage supérieur monté sur le cadre et installé par la suite sur tous les modèles.
La XJ 900 est une bien belle routière au design soigné & élégant (comme toujours chez Yamaha !) mais assez éloignée d'une sportive malgré sa cylindrée & sa cosmétique.